未火之来(第一部)-第5部分
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俗话说“穷文富武”，玩机器人也一样，没有一定的家庭条件，想要玩好很不容易，除了花费了大量精力外，崇浩花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是他不能比的，再加上此人也是好强的主，想不领先都难。
比赛规则与标准的一样，但场地相对正式的小了许多，也有一千多平米，因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米，最矮的八十公分，最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。
比赛场上机器人是有规定路线的，它们是用白线在操场上标出，曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等，路旁有假门、假窗，砖石障碍等。而定点的火情就在其中。
“灭火机器人”的路线识别能力，障碍跨越能力，火情搜索判断能力，正确的灭火能力等，这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点，比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现，机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力，火点都很小，只是几支大蜡烛代表，因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行，不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后，灭火完成的时间来判断胜负。
抽签时，崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。
首先，第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。
他们的机器人取名“白风”，高约一米，4*4轮式底盘，内装1。5马力的小型电动机，两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部，头部为红外探测仪和监控镜头，外壳做成一个圆球形，很可爱的样子，吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成，但全重仍然有近35公斤，白色的机身，整体简洁，像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组，几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后，裁判秦老师按动桌上的红灯，发出火警信号，记时开始。
负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令，后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发，在出发区内，能不能很快找到出去的门就是第一个考验，以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。
现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区，经过约半分钟后，终于对着门出发了。
出门后，“白风”一边沿着主干线慢慢前行，一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上，距离出发点只有20米的样子，它很快就探测到，沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点，探测监视的头部盯着火光，万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机，上下移动了好几下，最后定了下来，虽然稍微位子偏低，但吹风机打开后风力强劲，还是一下就把蜡烛吹灭了，时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”！“耶”！的欢呼，观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场，思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过：弓的力量体现在箭上，真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面，但距离第一个火点只有10米左右，进门后就没有白色的路线指示方向了。它的红外探测仪在靠近门时，很快发现了目标，顺着白色路线到了门前，进了门，来到门后的第二个火点面前，又是判断了好一会后，定好吹风机的位置和高度，吹了过去，但是由于定位偏低，第一下没有吹灭，第二次定位后，虽然又高了些，但还是顺利吹灭了蜡烛，时间过去了5分12秒。但在回到主干线时，它在门后绕了几圈才走出来，让大家担了一阵心。
第三个火点较远，距离有30多米，而且也在门后面，路上还有弧形桥，岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右，较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长，探测到目标后，它沿着路线来到弧形桥前，一个加力后冲过了弧形桥，但过桥后，由于要保持平稳，减速较慢，冲出了主干线，为了回到正确方向，绕了不少圈。走到岔路则判断正确，顺利到达门前，其余的和第二个火点相似，它又顺利的灭掉了第三个火点，时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近，但要灭掉他们则要走的路却是最远的，有40多米，而且选择的不同结果差异也很大。
其中第四个火点距离第三个火点看似路绕很远，但路上障碍不多，前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面，要从窗口去灭，并且到第五个火点是下坡路。
而第五个火点距离第三个火点相对近些，路道也不绕，但有两座相邻的弧形桥，并且第二座桥下坡拐弯，火点也在一道砖石围墙后，要在后面找到一个小入口才能灭掉，但最后去第四火点，还是一个30多度的大陡坡。难度就很大了！
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前，没有判断很久，但显然它选择错误，直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前，“白风”又是一阵加力猛冲，冲过第一座桥后，由于方向没有调好，从第二座桥上边冲了出去，摔倒在地。于是第一次需要人工辅助，第一小组的成员把它重新放到了第一座弧形桥前，但如果连续三次失败，将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶，但在下坡拐弯处，始终要翻倒。
最后没有办法，老师们商议后，决定再给第一小组机会，重新从第四个火点开始，毕竟这以前是大中学生的比赛项目，有能力做到的小学校较少，对孩子们应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演，虽然老师和家长，以及观战的同学仍然给了热烈的掌声，但参赛各个小组都深深的皱起眉头，担心不已。崇浩虽然相信自己准备的很好，但前面的失败还是影响到了他的精神。
“萝卜头！我们的行不行啊！”
“浩哥！我们要输了怎么办啊！”
“陈国栋他们那么厉害都失败了，我们肯定也不行。”
最后他不得不与“班头”、“娟子”、“丽儿”分别安慰着这些被打击到的小朋友们。
“好了！放心，大家要有信心，我们平常做了那么多准备，实验的结果大家也是看到了的，甚至更难的动作我们都做过，我们一定能成功的！大家还是继续看比赛吧！”
“是啊！大家要有信心，别还没上场就被吓倒，自乱阵脚，要相信我们的能力！来！加油！”说着几人伸出手，邀请大家握在一起，一起喊“加油！”为自己打气。
接着出场的是四年级吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队，以及同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队，他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气，认为今天的比赛很难，队员们可能无法很难顺利完成全部比赛时，赛事突然有了转机。
第四个单枪匹马出场的梁星伟。他的机器人身高95公分，履带式底盘，它的价格比轮式底盘贵一倍多，2。0马力的电动机，两块100AH高能蓄电池，控制电脑中置，身体为瘦尖的金字塔形，万象臂安在中上的位置，顶部的探测器为球形，浑身金色，很有现代感。机器人全重39公斤，取名叫做“金锥”。
“金锥”上场后表现很稳定，判断较快，动力强劲。轻松走出准备区，发现和灭掉第一个火点，只用了56秒，赛场上响起了热烈的掌声和欢呼声。最终它以18分56秒第一个顺利完成所有比赛，大家都感到非常高兴，给予了梁星伟和他的“金锥”热烈的掌声，因为大家觉得以后比赛还是很有希望。
第五组受到梁星伟成功的鼓励，同时也感到了想要突破的巨大压力，小伙伴们准备好好比一下，要让老师、同学、家长都看看自己的努力没有白费，知识没有白学。
第五组的机器人叫做“蓝虎”，由崇浩设计，4*4轮式底盘，1。5马力的电动机，加了他自己改装的加力装置，只增加了0。5公斤的重量，使的实际动力达到1。75马力，装了两个50AH的高能蓄电池，控制电脑低置，这些全部装在一个水泡形的蓝色外壳中，一根较粗的支撑杆的上部安装着长方形外壳的探测仪，万象臂也折叠在头部下方。全重28公斤，整体像是带着导弹臂的装甲车。
“蓝虎”接到出发指令后，头部一扫，就直出准备区，出去后，很快就发现了第一个火点，加速来到火点面前，准确的灭掉蜡烛，时间31秒，赛场上又响起了热情的掌声，第五小组也发出一阵欢呼。“蓝虎”接着来到第二个火点的门前，没有半点犹豫，钻了进去，灭掉了第二个火点，时间1分03秒。扫视一周后，它原路返回到白色主线上，又扫视一周后发现了第三个火点，平稳的低速过桥后，只是扫视判断了一下，没有被岔路迷惑，顺利的进入了第三个火点的门，干净的灭了火，时间为2分59秒。下面它来到了无数英雄折腰的第四和第五火点的岔路，“蓝虎”第一次犹豫了起来，头部一会儿向左，一会儿向右，摇摆不定。这让崇浩和小伙伴们都抓紧了手，屏住呼吸，神情紧张的看着它的决定，而四周的观众也是大为紧张，担心不已。
终于“蓝虎”选择了第四个火点，这让感觉度日如年的人们大大松了一口气，实际时间只过了1分钟。“蓝虎”沿着弯曲的白线慢慢地走到了第四火点的长坡前，缓慢而有力的来到了窗前，折叠的万象臂完全伸展，轻松灭掉了第四个火点，时间为7分0秒，大家又是一阵欢呼，只剩下最后一个火点了，现在就看它能提前多少时间完成比赛了。它的万象臂随着身体进入陡坡，慢慢向后伸展，保持下坡的平衡，到了坡底又慢慢恢复原样，一切动作缓慢而流畅，没有一丝的停顿。坡底不远就是第五个火点，绕着围墙不到一圈，就找到了缺口，轻轻举臂灭掉了第五个火点的蜡烛，时间是8分6秒。
“蓝虎”没有让大家失望，它让大家惊喜不已，第五小组的小伙伴发出一阵阵地欢呼，又叫又跳，女孩子们还相拥在了一起。
整个操场沸腾了，人们看到了一颗耀眼的希望之星，冉冉升起，这是多么激动人心的上午，特别是对第五小组的人来说，如此欢欣的第一次胜利，将永远深深的留在他们的记忆里。
再远的路，我们总是从最简单的第一步开始。课题比赛虽然显得幼稚，但却是这些未来“大家们”的第一步。
风轻轻吹过，爱抚着一张张幼稚却充满幸福的笑脸，那年，那月，那日，我们多彩而美丽的童年！
第七章 暗夜舞
热辣美妙的暑假正式开始了，崇浩和他的朋友们现在既欢乐又紧张。
课题比赛的胜出，离大家的梦想又近了一步，老师当众报销了他们的研究经费，学校还给小集体奖励了500元，钱虽然不多，但胜利的喜悦和荣誉，却让孩子们非常满足。
队伍正式被命名为“蓝虎”队。陈国栋被任命为组长，崇浩由于实力出众被提拔为副组长，面对即将到来的比赛，大家准备齐心协力取得好成绩。
“蓝虎”本身的实力也在老师的指导和比赛经费的支持下大力提升。外型更加漂亮，各项主要指标都达到了购买设备的最佳值，并且工作稳定，在增加了功能复杂度的条件下，故障率却大大降低，这极为不容易。
他自己在此期间的功力也有所提升，力量和身体灵敏度、协调性都明显增加，能够调动更多的肌肉力量。因此组装机器人的速度非常快，已经不是一般的勤学苦练的人所能达到，连以前专门练习过的韩老师也远远比不过。全组不管是谁，不得不服，那速度实在是太快。
私下里他的秘技也是略有小成，飞刀在十米内是刀刀靶心，只是力量略显不足。靶子是一般的飞镖靶加一层木板，但那刀法则极为精准，就是换一把改刀上，也一样。
魔术也很有趣，根据魔术书上教的小魔术练习，他是个个都很熟练，对着镜子，要不是自己知道内情，光靠眼睛已经很难看出破绽，看来要练习一下眼力。由于魔术要有一定说辞来吸引观众的注意力和热情，意外的又磨练了嘴皮子和表演天分。同时根据魔术中科学原理和技巧原理，他自己设计了几个魔术，课余表演给几个伙伴看，把大家唬得一愣一愣的。
“不会吧，玩机器人，你还玩出了魔法！兄弟姐妹可要小心，此人危险人物！”“狗狗”看了表演大声惊叹，其中的嫉妒表现明显。
“生人勿近，嘿嘿！”“熊猫”很酷的肯定了狗狗的分析。他笑笑懒得理。
至于腿功也就练习一下拉韧带等基本功，什么弹腿、跆拳道等空舞的动作也基本到位，但没有踢过桩，踹过柱，再加上人小力弱，在高手看来还都只是花架子。
正式参加对外校的交流比赛和表演后，他们在十天内参加了四场比赛和五场表演，在M市各个学校轩起一股机器人热潮，但密度之高，对人员设备考验的强度令人吃惊。
甚至还在与强劲的南山中学代表队的激烈比赛中，出人意料的取得了23分01秒的好成绩。比赛后，大家一起交流，南山高中组的队长提到了本地神秘的白龙科学研究院，在机器人研究上很有建树。让他很感兴趣。
他很早就听说过白龙科学研究院的大名，只是因为那里属于国防科研机构，虽然M市的市民大多知道这个地方，但人人都很默契的不问也不互相谈论。至于里面研究什么，外人都不清楚，只是知道是中国的高科技中心之一，很是神秘。出于对高深机器人技术的向往，虽然明知机会渺茫，他还是很希望有机会能去见识一下。
最后是到西南大学参观交流一星期。西南大学是全国机器人大赛的劲旅，参加的比赛种类齐全，对遥控类与非遥控的机器人格斗大赛、机器人足球比赛、投篮比赛、走迷
