高科技三国-第30部分
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清沙车间
与做型车间类似；但为三条通道。一条上件；一条出成品；一条负责废料。分大件清沙；中件清沙；小件清沙。大件清沙传送通道有电磁吸附功能采用悬挂沙轮；中件清沙两侧有台钳辅助卡件，采用角磨机；小件清沙为固定沙轮；另外皆配大小风镐负责清理边角；和激光切割机负责切割浇口；浇道；冒口等；这些专用工具的手臂皆专业化；而非人形手更实用。
机加
与焊装车间附属机加相同单复杂的机件转到专业机加车间或小型不规则零件流水线机加车间处理
焊装车间
胎具组合
胎掐具；与传送设备连接；组合完成后直接进入下道工序；完成零件摆放工作的机器人分两种：大型零件组合为天车机器人；小型为轮试行走机器人其机械手臂可在中心柱自由升降以取代人的弯腰动作；并且为伸缩臂
焊接集群
由于机器人；没有打眼睛和烫伤一说；所以可以组织高密度焊接工作；可力求对多少焊多少；甚至可以上有天车机器人焊接；下有焊接手臂作业；中有投放试焊接机器人（指容器内部）
附属机加
许多焊装组合的零件需要进行一定的机械加工；附属机加就是在焊装流水线末端排列的自动化机加组合。
物流配送
除了使用无人智能插车外还有一种小件配送机器人；与焊装车间小型为轮试行走机器人类似；只不过多了一个车厢；负债取送小件
万能流水线
中旨
将多种批量较小改动较大的；设备；机床；产品等物资整合在一起进行进行流水线生产。
循环天机
将各种流水主体吊起；行进过程中根据需要变换方位；以便分别安装各自所需部件
多层车间
与循环天机配套的车间。地面上是进行低部作业的设备纵横阵列；两侧是多层侧面工序矩阵；
多元通道
无法吊起；或需要进行顶部工序时；将不同机件分别摆放在多条平行传送通道上
天轨系统
天轨系统就是配合多元通道的顶部工作系统；为多道并排天车机器人集群。在多元通道上选择待加工产品。天轨系统有的通过高空侧面通道供件；有的通过上方供件
综合概述
无论多层车间还是多元通道都必须有地下隧道系统作为供货渠道；因为高密度的工序间必然互相交叉影响；还有许多处于”孤岛”中的环节只有通过地下隧道才能解决供货问题。万能流水线不可能是简简单单的一个流程；许多工序本身就是一个流水分枝；所以会有很多车间；通道交叉；这样的流水线只有通过网络时时监控信息高度共享才能解决复杂的流水过程而不出错误；否则是无法运行的。它的很多工具；可调范围非常大；甚至是多用途。不排除有瑞士军刀试或变形金钢式的。供件很可能不止一种。各位还要做好心理准备。
专业机加车间
旋转天车
与传统直角坐标系的天车不通；采用的是极坐标；天车一端以中心柱为轴；另一端在圆形轨道上行使；与传统天车相比；工作宽度大；双车同轨时工作范围相同；但互不干扰。
循环天机
多台（多则百十台）天机在一个；大型环状轨道上；单向行使；沿途吊运物资；这种天机的目的就是将不同的机床或设备连接成高效的流水作业系统；只所以采用如此高成本方式；针对的是各种零件单量不大；或情况不定不适合建立专业流水线；或机床较大移动成本太高无法象小型不规则零件流水线机加车间组成临时流水的
梯队天机
多个天车组合的系统；其轨道高低不尽同；或平行或交叉；组成的联合吊运系统。针对的是特殊情况无法使用循环天机单向行使的简单方式完成的生产工作
下料车间；
冲压下料
由于机器的力量远远大于人；所以可以整板整卷下料；较厚的铁板用磁盘天车从库房吊到冲压车间交给机械卡板器（为与铁板宽度相同的一个凹曹下方有电磁轮负责送板。出板端有卡钳负责定位；整体可以上下左右移动调整位置；薄板则可；将整卷铁板放在卷轴上展开；用滚筒校平；通过类似机器给冲床上料；只不过需要左右调节时移动的是冲床（液压自动调节）机器人只负责分捡废料（把可以再利用的分出来进行再加工）和成品。
剪切下料
分剪板机和滚剪筒两种；滚剪筒既用两个戴多道直角凹槽的滚筒交错剪切；主要剪板条其工作流程与冲压相同。剪板机由于操作复杂采用人形机器人下料；但剪板机后方有辅助电磁手臂可将需要再次剪切的料和成品转送前方。
锯片下料
流程参见轴杆加工及齿轮专业加工车间激光切割。只不过锯床复杂一些可以调节锯片角度满足特殊需要。
十字军刀板金切割系统。
十字军刀系统切割运动部分是一台小型天车组合及铁板传松系统。天车宽度略宽于铁板。工作高度略大于板厚。其通过天车的十字坐标运动系统纵线直行横线横行。斜线、曲线、圆、二者复合。不画线不铺轨道。从起弧透板到铁板定位。切割分段全部由电脑完成。铁板传松系统则是由天车轨道两边的两排可伸缩钢轮组成。（以便躲避切割头）。如果必要还配有磁盘吊分捡系统和相关传松。其切割系统由空气等离子和纯氧等离子组成。（纯氧等离子负责20MM板厚以上切割。当然亦可采用水切割；激光切割等其它切割技术。切割以后料板即可下落从底部升降斜板华出。又可通过伸缩钢轮系统传送到冲压床或其它设备上进行下一步加工
其它流水线
总体原则是机器人高度专业化；能用专用机器的绝不用机械手臂；能用机械手臂的绝不用人形机器人；能用一根电磁手指完成的绝不用两个手指（比如拿螺丝）；机器人取得人；决不是简简单单的把人形机器人赶到工厂去；而是高度自动化专业化信息化的结合。在流水线上与人相比；就是忽略成本忽略全天运行；进行一分种快速比拼；也不是人力所能及的。
大型设备设施现场拼装
切割机器人
人形；自身带激光切割设备；小腿处带有四个电磁吸盘用于钢铁上攀爬；具有较高的地形适应能力；主要用于现场修正工件；和辅助焊接机器人对活；情况需要亦可下料
焊接机器人
大体构造与切割机器人相同；只是自带设备不同；由于机器人与焊接设备一体化；所以焊把线不足一米；零线为机器人外壳长度几乎为零。主要负责焊件对接
专业焊接机器人
大体构造同上；但为液压机器人；操作平稳精确；且手臂内附有多极压缸可以自由调节长度增大焊接范围；（单臂长度在90—180CM之间；简称伸缩臂）；双手腕部均带有镜头；可左右开工同时焊接。其自带电子焊接包括电焊；氩弧；二氧化碳气体保护焊等多种功能。（保护焊的送丝轮把线等外挂设备在后背使用非保护焊时不安）
轮试焊割机器人
为四轮四臂机器人；附有变型功能；可以选择轮试行进和四足行进（实质是手）；四轮为电磁轮；可以在铁板上平立横仰任意行驶。为了不使其磁场影响焊接电弧；采用一轮双极磁路闭合设计；值得一提的是还有两个备用非闭合磁轮；辅助仰焊；立焊；横焊；防止铁水下落；间电磁检测（专业焊接机器人可附加此技术）本身附带割；焊两种设备供选择使用；四个手臂可以辅助工作和立身上墙；还可以同时焊割；所以其自带设备功率很大。其焊接功能主要应用于造船厂；其电子焊接亦包括电焊；氩弧；二氧化碳气体保护焊功能
旋转机器人
人形；四肢均有电磁吸盘；双手可以下折；下折后可伸出两个电钻；其中一个为锤钻；分三铛；冲击转；电锤；电镐（只锤不转）负责打膨胀螺栓和破岩。另一个为万向钻（分两个关节；一个可转90度定位；另一个360度定位）负责钻孔；打磨；抛光；拧螺丝；升降旋转千斤顶；手吊。
维修组装机器人。
接近人形；两足四臂；背有履带；（专狭隘空间时使用）；四只手分别为；两只人型手一只与旋转机器人万向钻手相同（轻型）；另一只内藏电烙铁和电吹风（维修电路时使用）；双手食指内藏有探针；用以检修电路（包含万用表和试波器）。另外两只手一个为瑞士军刀多用途变形手；另一个为重型万向钻负责机械维修；并随身配戴小型割焊工具
机械手臂
为轻型长臂；末端为一个小平台上有多个可移动的小型机器人手臂；（液压万向型；非类人结构；基座可360度转第一关节横向左右各120度；（相当于肩关节）第二关节纵向左右各120度（肘关节）；第三关节360旋转（腕关节）；主要用于高空作业。和大范围跳跃试工作。配合云梯车使用。
抓车
在场地允许车辆进入时使用；吊车底盘；大型机械手臂用高强度轻质合金做成（建议为钛合金）；负责对接大型；重型构件。其视频系统可以与其他机器人连网；亦可装在手臂上。共有两宽款；一款以挖掘机为原形（或为橡胶履带或为无减震胶轮）。只不过前直臂可以旋转。亦可作为为挖掘机使用。抓手腕部还有一个摆动关节和旋转关节。另一种以混凝土泵为原型用于高空组装。第一款分为轻重不同很多型号。以适合各种场合和工作需要。其工作手分为；抓；铲；手；锤；盘接管对直机等多种不同专业工具
大力金刚
构造与专业焊接机器人类似；亦为液压机器人；但属于负重型；四肢内均液有压缸；但为单极做千斤顶使用；分大；中；小三种型号。在不允许使用抓车时替代抓车。
六足平台
类似昆虫；六足行进；两节身躯；背部铁板可以折叠或展开；能够穿越普通门；和玄关；走廊；腿部有多极压缸；高度在1。2M—4M之间任意调节；可适应高低不平的复杂地形。不影响外观的情况下；自身可携带两个工具箱；一个气泵；一个气瓶
轮试平台
地面平坦时使用；分大中小三种型号。大型为吊车底盘工作时展开；旋转十字基座（可调节角度和纵横位置）；多极液压升降平台（四个压缸可进一步调节水平度）用以高空组装重型设施。中型为普通升降车；小型与六足平台类似；只不过为轮试行进，和平行四边形升降
辅助机器人
主体为塑料；橡胶；玻璃钢；皮革制成局部为轻质合金。腿部有弹跳气缸。负债喷漆；后勤保障等辅助工作。（例如送零件；消耗品；焊条等等等）。主旨思想轻便快捷；低成本。
发电方程组
用重型卡车运载；分发电车厢；配电变压容电车厢；燃油车厢。总功率相当于火车头。
吊车
没办法；传统技术必不可少
磁盘手电钻．电动激光或机械打孔拉铆器
船舶建造半自动化流水；首先船只在焊装船墸瓿芍魈褰ㄔ旌头⒍踝凹岸ο低嘲沧啊Ｈ缓笙滤剿洗瑝＇继续其他工作。如内部建造；船上建筑物。然后再开到普通建设码头；进行装煌等不需要太多重型设备的后续工作
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专业抓手换装设备；
龙门叉车或胶轮式龙门磁盘吊，负责大型钢构间的运输
十字军刀板金切割机下料以后通过其伸缩钢轮系统传送到具有相应传送系统的冲压床进行下一步加工。（除伸缩钢轮外还配有机械手臂进行辅助定位）磁盘分捡天车＋球形碾板机
八轮蛇型机器人；（造船用）中间四轮为一体。不但负责驱动；还可以使前后轮以自身为中心。上下运动。前后为液压转向可做一定角度的水平转向动作。前轮为工作轮。焊把手臂等工作部分安在这里。后轮除了平衡配重辅助攀爬以外亦有与中间四轮一样的驱动功能。八轮蛇型机器人可以在钢铁构筑的墙壁房顶。攀爬倒挂行驶。它的前轮还可变换为为非闭合磁轮辅助仰焊；立焊；横焊；防止铁水下落；间电磁检测功能。后六轮为双极磁路闭磁轮其磁场不影响焊接电弧。。其手臂可折叠在前轮之间享受电磁辅助；又可大范围灵活作业；焊条有两种供应方式为无掐端直接试。焊条安在U型双排弹匣中由一个双端推进链条；两端交替推送。另一种则将焊条背在车上由机械手臂利用焊钳自行夹取。八轮蛇型机器人分大小两款。小的磁轮直径6CM。齿轮等零件采用冲压件或塑料件成本低廉；大的磁轮直径12CM为非焊接机器人。同时有辅助磁盘可象吊车一样展开作业。以加强附着力。进行安装钻空等工作
160以下管道安装方程组：1测量：以水准仪陪激光测距仪；现场精确测量进行工厂预制；安装时亦可把相关信息传通过投影目镜传输给操作人员；操作者无须反复测量。2现场下料及部分制做。在小型轮式或橡胶履电瓶车上安装小型双卡盘简易车床。或套丝称为切管机。其切削器。可以卡上割拒用电脑自动控制进行三通马鞍严口；或特殊接口制作及接管。卡盘另一端上面；配有特殊的各种焊把卡掐进给器；用以进行圆周自动焊。如焊接弯头；法兰盘；接管；焊接插口。同时安有一部小型十字军刀激光切割器。可以进行附属构件如支架吊架的切割掏孔45度切割等。还有弯头专业对接平台。2万向轮液压移动平台。四轮装有内置使变频调电动机；或旋转压缸（反向使用的叶片泵）。外安装在一个旋转支柱上。四根柱子分为两组可升降可展开（参见吊车）。以方便在建筑物内穿行。用以进行各空中安装；可搭载气瓶电子焊机等物品操作人员务虚下地。3临时电压焊机（两开四掐。分自动和手动’自动的安在机械臂上亦可和万向轮液压移动平台进行机械组合）4八轮蛇型管道圆口焊接机为八轮蛇型机器人简装板。无转向系统。使用氩弧自动焊。或气体保护电子束焊。全部为自动外部送丝（与二氧化碳气体保护焊不同。焊丝并非电极。所以无飞溅）。使用电焊时配有焊条自动化揻弯机；边揻边焊以确保狭隘空间作业5可工厂预制或现场自制插口弯头。45度90度。（预制为冲压插口现场粗管焊接）以便灵活调整角度。5机械升级架。辅助调平和电锤打仰孔
160以上管道安装1配专业抓车；即可单车对件。又可通过电脑多车同步协调。对接；其微调。通过遥控器由现场人员。指令由电脑分析对各压缸进行协调。2八轮蛇型机器人。负债大部分焊接作业
而由于基础工程建设领复杂度较高无法实现机器人自动化我们所需的缺口太大了。所�
