高科技三国-第29部分

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至于工业用电，我首先要宣布一个变数，就是连我也没想到的煤油发动机的研制顺利取得成功。所以我们现在拥有了对渤海油气田的开发能力。也就没必要急于实行海湾石油共给线计划。我们可以于近期建造几艘石油开采船舶，记没必要造三十万吨油轮，也没有必要费力不讨好造华而不实的战列舰，反倒不如用这些钢铁全面提升真实实力。近期先开发建设200万千瓦的天热气燃料电池发电站。远期内开发鸭绿江水丰、云丰等几处大型水电站预计总功率达242万千瓦。如果采用超导技术发电我相信可以拥有300万千瓦的发电能力。以此为基础推进工业电器化和机器人自动化。

第二至于通讯，我们首先建立的应该是以高空飞艇模拟同步地球卫星通讯网落后期再考虑有线网络。这样不但短期内就可以解决通讯问题，还可以利用飞艇卫星定位技术实现农业机械的自动化运行。发展广播电视业务。而且只要有十几艘高空飞艇就可以覆盖整个大汉天下。可以用科技手段监控倒诸侯的任何军事异动。从而先发制人。诸侯短时间内是不可能发展出无线电对抗技术的所以我们会握有绝对的主动权

。

介绍一下。这种飞艇是无人职守的遥控飞艇。飘留在两万米高空。在对流层以上。这里碧空乌云无《奇》风空气几乎静止，可以完全以太《书》阳能电池为动力。并且可以使用成《网》本低廉的氢气浮空。因为它是无人的所以不必因为安全问题而使用高昂的氦气，

它不但几乎可以长期静止不动的漂浮模拟地球同步卫星达几年之久，寿命不亚于卫星。并且可以选择安全的天气条件择日回收重复使用。其往返成本不但远远低于发射地球卫星甚至比飞机都要低得多。虽然它高度只有两万米覆盖范围直径只有400公里。可我们国土才有多大？几十个足以覆盖整个中原大地。而且正因为高度低。分辨率很容易提高，能耗也低。是一种绝佳的选择。

言归正传。关于自动化我要强调两点。第一就是我们没必要按部就班走家乡发展的老路。走什么蒸汽—内燃—电力—电子—电脑—信息—自动—机器人的程序化发展。我们完全可以采用跳跃式的发展放式，省去不必要的发展阶段和时间（有人问我，回到三国不过短短几年时间就造出铁甲舰是不是不太可能，其实恰恰相反，就比如光盘与U盘，是建造光碟光驱两条生产线便宜还是制造U盘便宜？光盘虽然容量大但无法删除反复使用，其不过是取代磁录的不成熟技术。高科技并不一定代表高难度高成本，高科技往往创造高附加值。许多同类型小说比如中华再起，大明龙腾，只对当时技术略加改进，之后就按历史进程缓慢发展，其志不足，日本战后几十年就恢复元气赶上美国，这之中没有技术跳跃行吗？不是我的胆子太大了而是他们的胆子太小了。）

第二点是机器人自动化并非天方夜谭。许多新技术并非没有实现能力才不得推广。而是因为它对我们的社会固有的生产方式，和产业结构会带来巨大的冲击或无法截取更多的商业价值。就比如机器人自动化在我们家乡一旦得以推广势必造成劳动力严重过剩，引起失业率上升和购买能力下降从而导致严重的经济危机和社会动荡。（再比如利用秸秆制造乙醇成本比用玉米便宜吧。可是用玉米制造乙醇的生产线刚刚建立还未收回成本。你这不是要人家命么？）

而我们的情况恰恰相反。我们是因为人口太少社会劳动力严重不足限制了自身的长足发展。我们有能力通过计算机技术实现工农业自动化、基础建设的机械化。

一提到机器人技术，人们往往认为。呆头呆脑能做的事情有限。只适合一些简单的劳动。其实不然。那只是因为没有解决如何快速将摄像机镜头画面合成计算机空间模型的问题。将计算机空间模型合成效果图如果，情况比较复杂较好的个人计算机也需要十几秒到一分钟时间不等。而它的逆运算镜头画面合成计算机空间模型。那就不是个人计算机能够解决的问题了。就是国家级巨型计算机也需要一两天的时间才能完成。但是工厂内部环境一定可以预制基本的空间模型，而且摄像机镜头角度可以采用理想的三视图角度，必要时可以采取五视、六视甚至外加自身机动镜头（一般采取操作面垂直角度正视摄像）。从而大大简化了这一处理过程。再配合定位导航系统和雷达测距系统进行协调控制。那么就会非常理想的超过人脑的速度。玩过人机对抗游戏都知道如果你把游戏难度调高电脑并不好对付，虽然电脑往往不敌大师级人物。但是却远远胜过一流高手，人培养出一个一流高手已经很难了，又能有几个大师级人物。可是电脑做到这一点却容易的很。一个拷贝解决全部问题。

机器人与人相比，效率是人望尘莫及的。首先机器人个单元可以实行无线联网；信息交换速度和内容远远超过人的语言；运做效率必然高；比如焊接只要有机器人看到，了无论他是否是焊接机器人都可将焊缝情况准确无误的传输给焊接机器人而焊接机器人可以不看焊缝一样焊接；我看到就是你看到；这才是真正的王道。再比如卡车大梁集群钻空；几十台自动钻床换钻头；清理铁削；工作量虽然不大；理论上一个人就可以完成，可是人是无法及时按需要及刻抵达预定位置的。但机器人可以。

人一般只工作八小时；就是加班最多十四小时；八小时睡眠必不可少；还要吃饭睡觉洗漱上厕所；而机器人拉上电源昼夜不停

劳动创造了人；但人不是为劳动而生的。即便是专业世家也不可能；为了家传手艺进化出专业的身体构造；但机器人可针对其工作专业设计；不同专业超过人的效率不等；有的只有几倍有的高达上千倍；平均也在十倍以上；甚至连手臂都可以设计成类似瑞士军刀多用途变形工具。眼睛可以是红外的也可以是X光的甚至是核磁共阵的；还可以带激光测距和水平尺；或把眼睛按到手臂或屁股上；以便从需要的角度观察

人必定是肉体；知道累知道痛；不可能保持长时间高强度的劳动；起码要喘口气。而就是非专业的人形机器人；它的身体力量和承受力也远远高于人；且工作不偷懒。

而且左右开工；双管齐下。对机器人来说不是什么神话。加上多个机器人无间配合；效率何止高于人两倍？四倍？比如翻斗车如果人驾驶需要挑头倒车；因为人倒车不可能象正常行使一样。而机器人倒车与正开一样只不过运行了一个反向程序

基于机器人身体构造与人不同；可以设计许多特殊高效工具；比如千斤顶可以不用杠杆和柱塞泵；而采用齿轮泵；通过机器人自体携带的电动机（一般用于电钻；电动拌手）旋转升降；还有手吊等起重滑轮组这些工具考虑的不是人机协调而是机器连接；大型工具比如翻斗车可以省略驾驶室制造前后翻，甚至四面翻。焊接机器人可时时控制；电流；电压；弧长等参数。而人则必需放下手上工作；再比如车床机器人可双刀进给；大型车床立车甚至为多刀进给同时车削。

许多对人来说是危险有害的工作；对机器人来说再平常不过了。比如焊接不可能多人同时焊一个工件；因为互相打眼睛；机器人则没有这一烦恼；再比如高温；高毒；高尘等环境机器人应对游韧有余

机器人不但除了必要的运行费用不需要工资不需要住宅；不需要休息；不需要学习相关技术经验可人工植入；没有个人矛盾；没有情绪；可谓成本低廉。

第24章　出云会议（下）

　以下列表中是更加专业的自动化车间，无兴趣者可以略过。笔者对现有工业提了一些真知灼见。在专业人士的眼里可能班门弄斧了，还望见谅

轴杆加工及齿轮专业加工车间。

名称

简介

抓车装料

不同于吊车；不是采用钢锁和吊勾起重。而是机械手臂；或钢性伸缩结构；有专业的抓吊器械；不如抓手；电磁铁（分短程闭合回路无露磁的；和连环吸附的）。可一步到位无需地面人员配合。效率要大大提高

弹匣供料

轴杆和小型齿轮的丕料均为圆柱钢；可用抓车装入巨型弹匣；或均匀布置在一个斜面上；象子弹一样供料等待加工；这样就可以增加间歇时间；一台抓车就可以为更多的设备供料

激光切割

弹匣供料上来以后进入传送槽；可以采用激光切割；也可用电锯切割但关键是带激光尺务必准确；由于传送装置未必能精确到位；所以切割工具必须可以轴向移动调节尺寸角度为自动剧床

轴心上料

下料完成以后直接通过传送槽；自车床卡盘中心空进料；卡盘自身通过电磁场；控制掐部位；和车销加工部分。

车铣钻刨同心加工

轴杆等工件有的很简单只需要车销；有的则需要铣花键；铣键槽；开换挡槽；钻定位销孔；加工平面；四棱面六棱面；需要车铣钻刨多种加工；同心加工的优势在于各机床一律采用卡盘；各卡盘之间同心排列；工件采用电磁场发射抛接卡掐，而不是传送带；无论顶针还是加工刀具均能退开让出抛道。这种卡掐方式采用极坐标而不是传统的直角坐标；优势就在于加工圆形工件；

互连可调

轴杆加工车间并不是简简单单的一个同心加工流水线；而是由很多个并排的流水线组成；各流水线线间也不是独立的；而是可以协同作战的；在出现某一环节因换刀具等原因导致流程停滞时；本部工作无法完成可不采用远距电磁抛射；而是打开床体斜面上的小门。工件掉如其中经过可调互连滑板进入并列机床加工。或是通过天车机器人完成调度工作。互连滑板的另一个作用是把不许要进一步加工工序的零件送出来。

天车机器人

天车机器人就是将机器人用升降杆安到天车上；以便在最短的时间内赶到需要的地方；进行机动协调和调度功能；在这里主要是给各机床换刀具；和运送刀具。由于天车在上畅通无阻；不与别人发生阻碍；效率很高。可同时服务很多设备；在以后文字中天车机器人简称天机

废料清理

地面走廊是给废料清理专用的；大量的加工废料从这里运走；当然废料清理队可以是与别的车间共用的。很多床子都考虑到废料问题；不需平台的地方都安装有倾斜滑板便于废料滑向地面；同时配有人车一体的废料清理机器人。通过小型磁盘或抓铲和机械臂将废料装车运走。

车钻床

以下为齿轮加工车间部分：本车间齿轮不是一个一个加工的；而是先下一段够好几个齿轮的料；用车床先掏一个中心孔

卡盘铣床

用侧夹式电磁卡盘铣床统一铣齿；卡盘特制；可移开让出抛道。特别强调此车间亦为同心加工；因铣床特殊无法外卡（否则影响加工）所以其电磁抛接系统为槽型轨道式

激光切割

此时再用激光切割成一片片齿轮

齿轮双面车

双侧均是卡盘专为卡齿轮设计；用以加工齿轮侧面；或内孔；及清理激光切割产生的熔边毛刺

镗刨床

刨内键槽

分度攻丝钻床

加工侧面有孔的齿轮；所谓的分度就是分角度指卡盘钻床。攻丝钻就是钻头带丝锥；在钻透孔时可以直接攻丝；这种钻床实质有部分铣床功能；亦可在齿轮侧面开槽

电压焊

加工侧面有侧齿的齿轮；先钻孔或掏槽后焊接

小型不规则零件流水线机加车间

加工范围

各种需要多道机械加工不需要起吊设备的小型工件。比如发动机外壳；机器外科；焊接组合工件；拨叉；阀门；法栏盘等

移动机床

均为小型立式机床；包括：小型立车；牛头铣；牛头刨；钻铣床；镗床；胀孔床；压力焊床等；一律带有行进钢轮自行电力驱动低述行进。可视工艺流程改变位置组合；进行流水作业。为了保持机床运转时的稳定钢轮可以升降；工作时钢轮升起机床爬在地面上；并通过电磁铁与机座固定。所有机床均为数控自动拤件；自动加工。

一体机器人

与做成机床一体；固定在工作位置上；负责上料拿件换刀具；手臂内有多级伸缩压缸。可以延长或缩短工作范围；完成工件流水转接。并把加工废削清理到地上

移动机床专用车间

与普通车间不同有许多备用机座电源插口；光纤接口；用以排列移动机床

天车机器人

天车机器人在这里还是负债调度功能；和运送刀具。以及吊运维设备；临时替补

废料清理

与轴杆加工及齿轮专业加工车间一样地面是留给废料清理专用的

其他类似情况

多极冲压车间；也是一端是机床一端是机器人；或机械手臂；横向排列流水转接。不同的是因其设备巨大；人机一体会增加了制造搬运难度；固为分别安装。并且不需要移动设备。只需更换胎具即可；所以冲床的令一面是胎具更换通道

其他车间简介

铸造车间

总体概述

铸造广义上讲包括铸铝；铸；铸铜；铸铅；铸铁；铸钢等。虽然大多数铸造都可以采用沙型工艺。但针对批量生产许多铸造都采用可从复使用的铁模；钢模简化工艺。只有铸铁铸钢和需要装信子的例外必须采用传统工艺。虽说分矢蜡铸造法和木刑铸造；但无论那种方法均操作复杂自动化难度较高；目前只能采用简单的流水作业思想提高效益。但本人力图做这方面设想

做型车间

在一个传送通道的两侧和上方密布机器人手臂；上方有添沙管道；喷雾器；转箱器；压沙器。压模起模机械。侧面有扣箱器；开箱器等转业干部专用工具；统一电脑控制流水作型

烧箱车间

多个做型车间主体的传送通道在此汇合；采用微波加热；空气流动通风。高效烧箱

浇铸车间

多炉联合浇铸；采用形似循环流水线一样的天车机器人组合（以后简称循环天机）。抬包（装铁水的容器）浇筑。只有服务于出铁水的地方用人

冷却车间

采用室内空调；合理控制冷却温度和冷却速度。并有水管负责最后冷却

拆箱车间

拆箱车间的传送通道为两层；上层为传送滚筒；下层为传送带；传送滚筒传送沙箱；传送带反向传送拆下来的沙子；经粉碎后回到做型车间

清沙车间

与做型车间类似；但为三条通道。一条上件；一条出成品；一条负责废料。分大件清沙；中件清沙；小件清沙。大件清沙传送通道有电磁吸附功能采用悬挂沙